Tool Center Point (TCP) özelliği aktif olmayan tezgahlarda dönme merkezi nasıl hesaplanır?
Öncelikle 5 eksen tezgahın, C0 A0 konumunda iken aşağıdaki şekilde görüldüğü gibi XY ve Z eksenini divizör merkezine göre sıfırlanması gerekmektedir.
![C0 A0 pozisyonu](https://blog.tekyaz.com/wp-content/uploads/2023/10/C0-A0-pozisyonu.png)
![C0 A0 pozisyonu](https://blog.tekyaz.com/wp-content/uploads/2023/10/C0-A0-pozisyonu-2.png)
Daha sonra divizörü A ekseninde 90 derece açılı konumuna getirerek, takım aynı noktadan parçaya temas ettirilir.
![C0 A90 pozisyonu](https://blog.tekyaz.com/wp-content/uploads/2023/10/C0-A90-pozisyonu.png)
![C0 A90 pozisyonu](https://blog.tekyaz.com/wp-content/uploads/2023/10/C0-A90-pozisyonu-2-300x187.png)
Görseldeki tezgahta A ekseni X eksenine paralel olduğu için, X’de yazan değer parça sıfırının dönme merkezine olan uzaklığına eşit olacaktır.
Bu değer kurulum menüsü ekranında bulunan Z eksenine yazılarak G kodu dönme merkezine göre hesaplanır. TCP olmasa bile tezgah doğru şekilde dönme eksenlerini hesaplayıp G kod verecektir.
![Kurulum Menüsü](https://blog.tekyaz.com/wp-content/uploads/2023/10/Kurulum-Menusu-300x170.png)
Makalede bahsedilen adımlar takip edildiğinde; G68.2 olmayan tezgahlarda kurulum menüsüne yazılan parça sıfırı ile dönme merkezi arasındaki uzaklık hesaplanarak 5 eksen tezgahlar çalıştırılabilir.