Bu makalemizde endüstriyel bir robot bazasının statik-mukavemet analizini SOLIDWORKS Simulation ile gerçekleştireceğiz.
Robot baza statik analizi için aşağıdaki görseldeki gibi malzeme ve sınır koşulu tanımlamaları gerçekleştirilecektir.
Robot Baza Statik Analiz Senaryo Tanımı
![Robot Baza Statik Analiz Tanımlamalar](https://blog.tekyaz.com/wp-content/uploads/2023/09/Robot-Baza-Statik-Analiz-Tanimlamalar.jpg)
Robot Baza Statik Analiz Sınır Koşulu Tanımlama İşlemleri
Robot bazası ve yüklerin uygulanması için koordinat sistemi aşağıdaki görselde yer almaktadır.
![Robot Baza Model ve Yük Uygulama Koordinat Sistemi](https://blog.tekyaz.com/wp-content/uploads/2023/09/Robot-Baza-Model-ve-Yuk-Uygulama-Koordinat-Sistemi.jpg)
Robot bazası için DIN-1.0037-S235JR (ST-37) yapı çeliği malzemesi uygulanmıştır. ST-37 yapı çeliği malzeme mekanik özellikleri görselde yer almaktadır.
![Robot Baza ST-37 Yapı Çeliği Uygulanması ve Malzeme Özellikleri](https://blog.tekyaz.com/wp-content/uploads/2023/09/Robot-Baza-ST-37-Yapi-Celigi-Uygulanmasi-ve-Malzeme-Ozellikleri.jpg)
Robot bazası tabanında yer alan 4 adet delikten sabitlenmiştir. Sabitleme işlemi aşağıdaki görselde gösterilmektedir.
![Robot Baza Taban Deliklerinden Sabitlenmesi](https://blog.tekyaz.com/wp-content/uploads/2023/09/Robot-Baza-Taban-Deliklerinden-Sabitlenmesi.jpg)
Robot bazasına robot kütlesi 350 kg ve taşıma kapasitesi olan 75 kg yük toplanarak robotun baza ile bağlandığı yüzeye tanımlanmış olan koordinat sistemi seçilerek düşey yönde 425 kg yük uygulanmıştır.
![Robot Baza Uzak Yük Uygulama](https://blog.tekyaz.com/wp-content/uploads/2023/09/Robot-Baza-Uzak-Yuk-Uygulama.jpg)
Robot bazasına Karışık Eğrilik Tabanlı Mesh uygulanmış olup minimum eleman boyutu kullanılarak hesaplama işlemi gerçekleştirilmiştir. Maksimum boyut 8 mm minimum boyut olarak 6.7 mm olarak giriş gerçekleştirilmiştir. Toplam düğüm 213524, toplam eleman 148972 olarak mesh model tamamlanmıştır.
![Robot Baza Mesh Parametreleri ve Uygulanması](https://blog.tekyaz.com/wp-content/uploads/2023/09/Robot-Baza-Mesh-Parametreleri-ve-Uygulanmasi.jpg)
![Robot Baza Mesh Detayları](https://blog.tekyaz.com/wp-content/uploads/2023/09/Robot-Baza-Mesh-Detaylari.jpg)
Sabitleme, yük tanımı, malzeme atama ve mesh işlemleri gerçekleştirildikten sonra analiz çözdürülmüştür. Çözümleme sonucu maksimum Von-Mises gerilmesi 176.06 MPa görülmüş olup ST-37 yapı çeliği akma mukavemeti olan 235 MPa gerilmenin altında olup güvenli gözlemlenmiştir.
Robot Baza Statik Analiz Sonuçları
![Robot Baza Von-Mises Gerilme Sonucu](https://blog.tekyaz.com/wp-content/uploads/2023/09/Robot-Baza-Von-Mises-Gerilme-Sonucu.jpg)
Çözümleme sonucu maksimum toplam deformasyon 0.066 mm olarak gözlemlenmiştir.
![Robot Baza Maksimum Toplam Deformasyon](https://blog.tekyaz.com/wp-content/uploads/2023/09/Robot-Baza-Maksimum-Toplam-Deformasyon.jpg)
Analiz işlemlerinin gerçekleştirilmesi ile ilgili olarak eğitim videomuza aşağıdan ulaşabilirsiniz.
SOLIDWORKS Simulation ile statik, frekans, termal, burkulma, yorulma, dinamik ve daha pek çok analiz senaryosu gerçekleştirebilirsiniz.