Robot Baza Statik Analizi

0
420

Bu makalemizde endüstriyel bir robot bazasının statik-mukavemet analizini SOLIDWORKS Simulation ile gerçekleştireceğiz.

Robot baza statik analizi için aşağıdaki görseldeki gibi malzeme ve sınır koşulu tanımlamaları gerçekleştirilecektir.

Robot Baza Statik Analiz Senaryo Tanımı

Robot Baza Statik Analiz Tanımlamalar
Robot Baza Statik Analiz Tanımlamalar

Robot Baza Statik Analiz Sınır Koşulu Tanımlama İşlemleri

Robot bazası ve yüklerin uygulanması için koordinat sistemi aşağıdaki görselde yer almaktadır.

Robot Baza Model ve Yük Uygulama Koordinat Sistemi
Robot Baza Model ve Yük Uygulama Koordinat Sistemi

Robot bazası için DIN-1.0037-S235JR (ST-37) yapı çeliği malzemesi uygulanmıştır. ST-37 yapı çeliği malzeme mekanik özellikleri görselde yer almaktadır.

Robot Baza ST-37 Yapı Çeliği Uygulanması ve Malzeme Özellikleri
Robot Baza ST-37 Yapı Çeliği Uygulanması ve Malzeme Özellikleri

Robot bazası tabanında yer alan 4 adet delikten sabitlenmiştir. Sabitleme işlemi aşağıdaki görselde gösterilmektedir.

Robot Baza Taban Deliklerinden Sabitlenmesi
Robot Baza Taban Deliklerinden Sabitlenmesi

Robot bazasına robot kütlesi 350 kg ve taşıma kapasitesi olan 75 kg yük toplanarak robotun baza ile bağlandığı yüzeye tanımlanmış olan koordinat sistemi seçilerek düşey yönde 425 kg yük uygulanmıştır.

Robot Baza Uzak Yük Uygulama
Robot Baza Uzak Yük Uygulama

Robot bazasına Karışık Eğrilik Tabanlı Mesh uygulanmış olup minimum eleman boyutu kullanılarak hesaplama işlemi gerçekleştirilmiştir. Maksimum boyut 8 mm minimum boyut olarak 6.7 mm olarak giriş gerçekleştirilmiştir. Toplam düğüm 213524, toplam eleman 148972 olarak mesh model tamamlanmıştır.

Robot Baza Mesh Parametreleri ve Uygulanması
Robot Baza Mesh Parametreleri ve Uygulanması
Robot Baza Mesh Detayları
Robot Baza Mesh Detayları

Sabitleme, yük tanımı, malzeme atama ve mesh işlemleri gerçekleştirildikten sonra analiz çözdürülmüştür. Çözümleme sonucu maksimum Von-Mises gerilmesi 176.06 MPa görülmüş olup ST-37 yapı çeliği akma mukavemeti olan 235 MPa gerilmenin altında olup güvenli gözlemlenmiştir.

Robot Baza Statik Analiz Sonuçları

Robot Baza Von-Mises Gerilme Sonucu
Robot Baza Von-Mises Gerilme Sonucu

Çözümleme sonucu maksimum toplam deformasyon 0.066 mm olarak gözlemlenmiştir.

Robot Baza Maksimum Toplam Deformasyon
Robot Baza Maksimum Toplam Deformasyon

Analiz işlemlerinin gerçekleştirilmesi ile ilgili olarak eğitim videomuza aşağıdan ulaşabilirsiniz.

SOLIDWORKS Simulation ile statik, frekans, termal, burkulma, yorulma, dinamik ve daha pek çok analiz senaryosu gerçekleştirebilirsiniz.

SOLIDWORKS Simulation hakkında detaylı bilgi almak için ürün sayfasını ziyaret edebilirsiniz:
Elite Applications Engineer, Sertifikalar: CSWE, CSWE-Simulation

YANIT VER

Mesajınızı yazın
Adınızı buraya girin