Bu makalemizde endüstriyel bir robot bazasının statik-mukavemet analizini SOLIDWORKS Simulation ile gerçekleştireceğiz.
Robot baza statik analizi için aşağıdaki görseldeki gibi malzeme ve sınır koşulu tanımlamaları gerçekleştirilecektir.
Robot Baza Statik Analiz Senaryo Tanımı
Robot Baza Statik Analiz Sınır Koşulu Tanımlama İşlemleri
Robot bazası ve yüklerin uygulanması için koordinat sistemi aşağıdaki görselde yer almaktadır.
Robot bazası için DIN-1.0037-S235JR (ST-37) yapı çeliği malzemesi uygulanmıştır. ST-37 yapı çeliği malzeme mekanik özellikleri görselde yer almaktadır.
Robot bazası tabanında yer alan 4 adet delikten sabitlenmiştir. Sabitleme işlemi aşağıdaki görselde gösterilmektedir.
Robot bazasına robot kütlesi 350 kg ve taşıma kapasitesi olan 75 kg yük toplanarak robotun baza ile bağlandığı yüzeye tanımlanmış olan koordinat sistemi seçilerek düşey yönde 425 kg yük uygulanmıştır.
Robot bazasına Karışık Eğrilik Tabanlı Mesh uygulanmış olup minimum eleman boyutu kullanılarak hesaplama işlemi gerçekleştirilmiştir. Maksimum boyut 8 mm minimum boyut olarak 6.7 mm olarak giriş gerçekleştirilmiştir. Toplam düğüm 213524, toplam eleman 148972 olarak mesh model tamamlanmıştır.
Sabitleme, yük tanımı, malzeme atama ve mesh işlemleri gerçekleştirildikten sonra analiz çözdürülmüştür. Çözümleme sonucu maksimum Von-Mises gerilmesi 176.06 MPa görülmüş olup ST-37 yapı çeliği akma mukavemeti olan 235 MPa gerilmenin altında olup güvenli gözlemlenmiştir.
Robot Baza Statik Analiz Sonuçları
Çözümleme sonucu maksimum toplam deformasyon 0.066 mm olarak gözlemlenmiştir.
Analiz işlemlerinin gerçekleştirilmesi ile ilgili olarak eğitim videomuza aşağıdan ulaşabilirsiniz.
SOLIDWORKS Simulation ile statik, frekans, termal, burkulma, yorulma, dinamik ve daha pek çok analiz senaryosu gerçekleştirebilirsiniz.
