Etiket: robotik
Robot Baza Dinamik Analizi
Bu makalemizde daha önce statik ve frekans analizini yaptığımız endüstriyel bir robot bazasının dinamik analizini SOLIDWORKS Simulation ile gerçekleştireceğiz.
Robot baza dinamik analizi için kullanılan malzeme, mesh ve sabitleme işlemleri robot baza statik ve frekans...
Robot Baza Titreşim Analizi
Bu makalemizde daha önce statik analizini yaptığımız endüstriyel bir robot bazasının frekans-titreşim analizini SOLIDWORKS Simulation ile gerçekleştireceğiz.
Robot baza frekans analizi için kullanılan malzeme, mesh ve sabitleme işlemleri robot baza statik analizinde kullanılanlar ile aynıdır....
Robot Baza Statik Analizi
Bu makalemizde endüstriyel bir robot bazasının statik-mukavemet analizini SOLIDWORKS Simulation ile gerçekleştireceğiz.
Robot baza statik analizi için aşağıdaki görseldeki gibi malzeme ve sınır koşulu tanımlamaları gerçekleştirilecektir.
Robot Baza Statik Analiz Senaryo Tanımı
Robot Baza Statik Analiz Sınır...
Take Climate Action Yarışma Birincisi TEKYAZ’dan!
İklim değişikliğiyle mücadele eden ve karbondioksit emisyonlarını azaltan proje geliştirme konulu bir yarışma olan Take Climate Action yarışmasının sonuçları açıklandı. Yarışma detaylarına bir önceki blog yazımızdan ulaşabilirsiniz.
3DEXPERIENCE Intern Mühendislerimizden Nadir Oktay KÜÇÜKALTUN ‘un tasarlamış...
FIRST nedir? FIRST Robotic Competition ve TEKYAZ
FIRST® “For Inspiration and Recognition of Science and Technology” kelimelerinin kısaltılmış halidir.
1989 yılında Manchester’da kurulan FIRST; gençleri bilim, mühendislik, teknoloji ve matematik alanlarında ilerletmeyi hedefler. Bu organizasyon gençleri ilgili alanlarda kariyer hedeflemelerine yönelik teşvik...
Robot Nasıl Yapılır – 4 – Elektrik Elektronik ve Programlama
Diğer yazılarımızda robotun ne olduğuna, robot mekaniğine ve robot mekanizmasının ne şekilde oluşturulduğuna değindik. Bu kısımda ise işlevi yerine getiren mekanizmaları hareket ettirecek, istenilen fonksiyonu yerine getirmeyi sağlayacak olan bölümlere değineceğiz.
Robotun işlevine karar verip...
Robot Nasıl Yapılır – 3 – Mekanik ve FRC
Bir diğer yazımız olan “Robot Nasıl Yapılır-Robot Mekaniği”nde robotun mekanik esaslarına, yörünge planlaması ve dinamiğine değindik. Robot Ar-Ge çalışmalarında nelerin kullanıldığından ve Robot Kinematik-Dinamik teorilerinden bahsettik. Ayrıca ilgili yazımızda Robot Mekaniği üzerinden gerçekleştirilen işlemler...
Robot Nasıl Yapılır – 2 – Robot Mekaniği
Bir önceki yazımız olan “ROBOTLAR Mekatronik ve FRC” de robotların ne olduğunu çeşitlerinin neler olduğunu ve Mekatronik kavramının ne anlama geldiğini anlattık. Bu kavramlardan hareketle robot yarışması FRC’den bahsettik. Bu yazımızda ise bir Robot...
Robot Nasıl Yapılır – 1 – Robotlar, Mekatronik ve FRC
Bu makalemizde çağımızın önemli ve ilgi uyandıran unsurlarından olan, taşımacılık, üretim, medikal, kaynak endüstrisi, otomotiv ve savunma sanayi gibi pek çok alanda kullanılan “Robot” lara değineceğiz. Bu sistemlerin neler olduğundan ve bu yazıımızın devamı...